Gallardo-Alvarado, Jaime. «Kinematics of a Class of Three-Legged Parallel Manipulators by Means of Screw Theory». Ingeniería Investigación y Tecnología 17, no. 2 (mayo 11, 2016). Accedido julio 22, 2024. https://journals.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/55286.