Araujo Estrada, S., E. Liceaga Castro, y H. Rodríguez-Cortés. «Control No Lineal Del Movimiento De Un vehículo De Ala Rotativa Impulsado Por Cuatro Rotores». Ingeniería Investigación Y Tecnología, vol. 10, n.º 004, enero de 2011, https://journals.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/22777.