CUANT DURÓN, E., J. PAMANES GARCÍA, and S. ZEGHLOUL. “Single and Multi-Objective Optimization of Path Placement for Redundant Robotic Manipulators”. Ingeniería Investigación Y Tecnología, vol. 9, no. 003, Oct. 2009, https://journals.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/13500.