Gallardo-Alvarado, J. (2016) «Kinematics of a Class of Three-Legged Parallel Manipulators by Means of Screw Theory», Ingeniería Investigación y Tecnología, 17(2). Disponible en: https://journals.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/55286 (Accedido: 3 julio 2024).