CAUDILLO RAMÍREZ, M., J. GALLARDO ALVARADO, y JOSÉ MARÍA RICO MARTÍNEZ. 2009. «Análisis cinemático Directo De Un Manipulador Paralelo esférico asimétrico». Ingeniería Investigación Y Tecnología 7 (004). https://journals.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/13456.