Bugarin Carlos, Eusebio, y Ana Yaveni Aguilar Bustos. 2015. «Control Visual Para La formación De Robots móviles Tipo Uniciclo Bajo El Esquema líder-Seguidor». Ingeniería Investigación Y Tecnología 15 (4). https://journals.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/45906.