MUNGUÍA-ALCALÁ, R. F.; GRAU-SALDES, A. SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica. Ingeniería Investigación y Tecnología, [S. l.], v. 14, n. 2, 2013. Disponível em: https://journals.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/38393. Acesso em: 15 jun. 2024.